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产品名称：DA200高性能通用交流伺服驱动器

响应频率高达2.0kHz，指令整定时间短； 23位高精度编码器，速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳； 支持旋转电机、直线电机、第三方电机； 支持高速工业总线PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen； 全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波设计，高刚性，无微振： 电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整及切换，一键式灵活设置。

  • 1. 超强产品性能:

    * 业界领先的速度响应: 速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能。

    * 出色的定位精度: 配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍。

    2. 丰富实用功

    * 全闭环控制：支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度。

    * 内部位置控制：通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案。

    * 直线电机控制:支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制。

    * 电子凸轮功能：凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用。

    * 丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

    * 负载惯量识别：具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。

    3. 智能化

    * 自动/手动陷波滤波器：自动设定陷波滤波器的功能，简单易用，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。

    * 低频抑振: 通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。

    * 龙门同步功能: 无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行。

    * 扰动抑制功能: 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。

    * 摩擦转矩补偿功能: 降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。

    * 简便的增益调整及增益切换: 通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。

    * 速度观测器: 有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。

    4. 人性化操作软件

    * 便捷友好的操作界面

    * 多种功能，简单易用

    * 内置说明书，调试无忧

    * 功率齐全，0.1kW－55kW

  • DA200系列伺服驱动器（100W~55kW）技术参数
    规 格
    说 明
    电 源
    220V系统输入电压
    1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
    400V系统输入电压
    3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
    端 口
    控制信号
    输入
    标准型、脉冲型及CANopen总线型为10路输入，EtherCAT总线型为7路输入，PROFINET总线型为7路输入（功能可通过相关参数配置）
    输出
    标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出，PROFINET总线型为4路输出（功能可通过相关参数配置）
    模拟量
    输入
    标准型3路输入（1路16bit、2路12bit模拟量输入），非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）
    输出
    2路输出（模拟量监视输出）
    脉冲信号
    输入
    1路输入（方式：差分或者集电极开路）
    输出
    1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集电极开路输出（A; B; Z））
    第二编码器
    输入
    增量编码器接口（第二编码器或光栅尺）
    通信功能
    USB
    1:1通信上位机软件（标配）
    RS485
    1:n通信（标配）
    CANopen
    1:n通信（选配）
    PROFINET
    1:n通信（选配）
    EtherCAT
    1:n通信（选配）
    安全端子
    STO
    Safe Torque Off (选配)
    控制模式
    1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
    6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
    功 能
    位置控制
    控制输入
    1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
    控制输出
    定位完成输出等
    脉冲输入
    最大脉冲输入频率
    光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式
    1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码
    电子齿轮
    1/10000~1000倍
    滤波器
    1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
    模拟量输入
    转矩限制
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出
    1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能
    速度控制
    控制输入
    1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    速度指令输入
    可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令
    可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整
    可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位
    零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式
    速度指令滤波器
    模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令零漂抑制
    能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV
    转矩控制
    控制输入
    零速钳位输入等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    转矩指令输入
    模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV
    速度限制输入
    可进行模拟量速度限制
    速度限制
    通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器
    模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制
    能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV
    内部位置规划
    规划点数
    可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位
    路径设定
    1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；
    6、各种状态输出；7、运行模式
    原点回归
    1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号
    保 护
    硬件保护
    过压、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等
    软件保护
    存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
    保护及故障记录
    1、可记录10个故障
    2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环 境
    温度
    工作温度
    0～45℃
    储存温度
    -20～80℃(不冻结)
    工作 / 储存湿度
    ≤90％RH（无凝露）
    IP等级
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振动
    ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）

    驱动器尺寸

    体积
    型 号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径
    （mm）
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B1(mm)
    B2(mm)
    W1(mm)
    A
    SV-DA200-0R1-2
    170
    45
    170
    33
    162
    185
    22.5
    M4(Φ5)
    SV-DA200-0R2-2
    SV-DA200-0R4-2
    B
    SV-DA200-0R7-2
    170
    67
    180
    54
    162
    185
    25
    M4(Φ5)
    SV-DA200-1R0-2
    SV-DA200-1R5-2
    D
    SV-DA200-2R0-2
    245
    92
    190
    79
    237
    260
    45
    M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-2
    SV-DA200-4R4-2
    B
    SV-DA200-1R0-4
    170
    67
    180
    54
    162
    185
    25
    M4(Φ5)
    SV-DA200-1R5-4
    C
    SV-DA200-2R0-4
    170
    84
    180
    71
    162
    185
    42
    M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-4
    D
    SV-DA200-4R4-4
    245
    92
    190
    79
    237
    260
    45
    M4(Φ5)
    SV-DA200-5R5-4
    F
    SV-DA200-7R5-4
    342
    230
    208
    210
    311
    /
    /
    M5(Φ6)
    SV-DA200-011-4
    F2
    SV-DA200-015-4
    407
    255
    238
    237
    384
    /
    /
    M6(Φ7)
    G
    SV-DA200-022-4
    555
    270
    325





    伺服电机技术参数
    电机型号
    （2500线/多圈绝对值/旋变）
    额定功率 (kW)
    额定电流 (A)
    瞬间最大电流(A)
    额定扭矩 (Nm)
    瞬间最大扭矩 (Nm)
    额定转速 (rpm)
    最高转速 (rpm)
    转动惯量标准/带抱闸
    (kg.cm2)
    电压 (V)
    重量
    标准/带抱闸 (kg)
    ML系列小惯量
    SV-ML04-0R1G-2-□A□
    0.1
    0.6
    1.2
    0.32
    0.64
    3000
    5000
    0.051/0.055
    220
    0.47/0.67
    SV-ML06-0R2G-2-□A□
    0.2
    1.2
    3.6
    0.64
    1.91
    0.175/0.22
    1.16/1.66
    SV-ML06-0R4G-2-□A□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.27
    3.9
    0.29/0.33
    1.6/2.1
    SV-ML08-0R7G-2-□A□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.39
    7.2
    1.28/1.51
    3.0/3.5
    MM/SM系列中惯量
    SV-MM11-0R8E-2-□A□
    0.8
    3.5
    10.5
    4
    12
    2000
    2500*
    5.4/6.7
    220
    6/7.7
    SV-MM11-1R2E-2-□A□
    1.2
    4.5
    13.5
    6
    18
    7.6/8.9
    7.9/9.6
    SV-MM11-1R2G-2-□A□
    1.2
    5
    15
    4
    12
    3000
    3500*
    5.4/6.7
    6/7.7
    SV-MM11-1R5G-2-□A□
    1.5
    6
    18
    5
    15
    6.3/7.6
    6.8/8.5
    SV-MM11-1R8G-2-□A□
    1.8
    6
    18
    6
    18
    7.6/8.9
    7.9/9.6
    SV-MM13-1R0E-2-□A□
    1
    4.8
    14.4
    4.78
    14.3
    2000
    3000
    6.4/8.3
    5.8/7.5
    SV-MM13-1R5E-2-□A□
    1.5
    7.6
    22.8
    7.16
    21.4
    9.3/11.2
    7.1/8.8
    SV-MM13-2R0E-2-□A□
    2
    9.5
    28.5
    9.55
    28.6
    12.2/14.1
    8.4/10.1
    SV-MM13-3R0E-2-□A□
    3
    13.6
    40.8
    14.3
    42
    18/19.9
    10.8/12.5
    SV-MM13-1R0E-4-□A□
    1
    2.8
    8.4
    4.78
    14.3
    6.4/8.3
    380
    5.8/7.5
    SV-MM13-1R5E-4-□A□
    1.5
    4.5
    13.5
    7.16
    21.4
    9.3/11.2
    7.1/8.8
    SV-MM13-2R0E-4-□A□
    2
    5.5
    16.5
    9.55
    28.6
    12.2/14.1
    8.4/10.1
    SV-MM13-3R0E-4-□A□
    3
    7.8
    23.4
    14.3
    42
    18/19.9
    10.8/12.5
    SV-MM18-3R0B-2-□A□
    3
    12
    29.7
    19
    47
    1500
    2000
    70/74
    220
    20.5/25
    SV-MM18-4R4B-2-□A□
    4.4
    16
    39.7
    27
    67
    97/101
    25.5/30
    SV-MM18-3R0B-4-□A□
    3z
    7.5
    18.7
    19
    47
    70/74
    380
    20.5/25
    SV-MM18-4R4B-4-□A□
    4.4
    10
    25
    27
    67
    97/101
    25.5/30
    SV-MM18-5R5B-4-□A□
    5.5
    12
    24
    35
    70
    86/127
    30.5/35.7
    SV-MM18-7R5B-4-□A□
    7.5
    20
    40
    48
    96
    168/179
    40/46.5
    SV-SM18-7R5B-4-□A□
    7.5
    24
    62
    48
    120
    1500
    2500
    190/201
    46/52.5
    MH/SH系列大惯量
    SV-MH06-0R4G-2-□A□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.27
    3.81
    3000
    5000
    0.67/0.77
    220
    2.0/2.2
    SV-MH08-0R7G-2-□A□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.39
    7.2
    2.5/2.73
    3.3/3.8
    SV-MH13-0R8B-2-□A□
    0.85
    5.5
    16.5
    5.41
    16.2
    1500
    2500
    13.4/15.4
    6.6/8.3
    SV-MH13-1R3B-2-□A□
    1.3
    8.2
    24.6
    8.34
    25
    23.4/25.4
    9.3/11
    SV-MH13-0R8B-4-□A□
    0.85
    3.2
    9.6
    5.41
    16.2
    13.4/15.4
    380
    6.6/8.3
    SV-MH13-1R3B-4-□A□
    1.3
    4.8
    14.4
    8.34
    25
    23.4/25.4
    9.3/11
    SV-MH20-011B-4-□A□
    11
    22.7
    69
    70
    175
    1500
    2000*
    98.3/106.3
    49/66
    SV-MH20-015B-4-□A□
    15
    42.5
    107
    95.5
    240
    119/127
    56/73
    SV-SH26-022B-4-□A□
    22
    61
    153
    140
    350
    390/412
    103/133
    SV-SH26-037B-4-□A□
    37
    74.6
    187
    187
    468
    1800
    2000
    380
    115.1
    SV-SH26-045E-4-□A□
    45
    100
    250
    210
    525
    2000
    2500*
    447
    121
    SV-SH26-055B-4-□A□
    55
    114
    285
    290
    725
    1800
    2000
    728
    149
    绝缘等级
    Class F(155℃)
    防护等级
    IP65(MH20/SH26为IP54)
    使用环境
    温度：-20℃~+40℃（不结冰）；湿度：90%RH以下（无凝露）
    备注：(*) 对应最高转速请向厂家确认

  • 驱动器尺寸

    体积
    型 号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径
    （mm）
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B1(mm)
    B2(mm)
    W1(mm)
    A
    SV-DA200-0R1-2
    170
    45
    170
    33
    162
    185
    22.5
    M4(Φ5)
    SV-DA200-0R2-2
    SV-DA200-0R4-2
    B
    SV-DA200-0R7-2
    170
    67
    180
    54
    162
    185
    25
    M4(Φ5)
    SV-DA200-1R0-2
    SV-DA200-1R5-2
    D
    SV-DA200-2R0-2
    245
    92
    190
    79
    237
    260
    45
    M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-2
    SV-DA200-4R4-2
    B
    SV-DA200-1R0-4
    170
    67
    180
    54
    162
    185
    25
    M4(Φ5)
    SV-DA200-1R5-4
    C
    SV-DA200-2R0-4
    170
    84
    180
    71
    162
    185
    42
    M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-4
    D
    SV-DA200-4R4-4
    245
    92
    190
    79
    237
    260
    45
    M4(Φ5)
    SV-DA200-5R5-4
    F
    SV-DA200-7R5-4
    342
    230
    208
    210
    311
    /
    /
    M5(Φ6)
    SV-DA200-011-4
    F2
    SV-DA200-015-4
    407
    255
    238
    237
    384
    /
    /
    M6(Φ7)
    G
    SV-DA200-022-4
    555
    270
    325





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