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    产品名称:IMC-4300/4310/4320

    IMC-4300/4310/4320系列控制器是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器,可实现四轴控制。

    • IMC-4300/4310/4320系列控制器是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器,可实现四轴控制。其全闭环控制采用硬件PID及前馈控制法则,解决跟随误差(Tracking Error)及稳态误差(Stead-State Error)问题。控制器内建ARM运算处理器和硬件双浮点专用运动控制IC,搭配实时多任务操作系统RTOS及周边其他设备架构成一嵌入式运动控制平台,结合MCCL运动控制函数库,具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外,还整合了Ethernet,串口,USB等与外界的通讯界面,内建Web Server可通过以太网实现远程控制,此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线,可通过总线实现多轴控制(4320有效)。在其它输出入点部份,除本地的轴控IO外,还配置了32路通用IO,另外,还可使用远端非同步扩展16进16出IO子板,最大可扩充至32个子板站点,此外亦可选配使用4或4通道模拟量输入模块。
    • 型号

      IMC-4300

      IMC-4310

      IMC-4320

      系统主频

      32bit RISC 800M HZ

      32bit RISC 800M HZ

      32bit RISC 800M HZ

      Flash

      2GB

      2GB

      2GB

      DDR

      512MB

      512MB

      512MB

      总线

      1000M以太网

      1000M以太网

      1000M以太网

      电机驱动支持类型

      步进电机/脉冲型伺服

      步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

      总线型伺服

      控制轴数

      4

      4

      16或32

      脉冲频率

      25M

      25M

      25M

    • 详见说明书
         
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