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产品名称：DA300智能交流伺服驱动器

响应频率高达3.0kHz，动态响应更快； 23位高精编码器，速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳； 支持旋转电机、直线电机、第三方电机； 支持高速工业总线EtherCAT、Modbus、CANopen； 支持更多编码器协议，可定制BISS-C和ENDAT2.2机型； 支持USB上位机连接方式； 支持STO安全功能，使用更简便； 强化振动抑制功能，增加中频抑振、鲁棒控制； 电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整 体积最大缩小至同类产品45%； 内置更多硬件保护，环境适应更出色。

  • 1. 高性能更出色

    * 极速响应：响应频率高达3.0kHz，极大强化振动抑制功能，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能。

    * 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准，低速加工更平稳，加工表面更光洁。绝对型编码器，断电马达位置原点不丢失。适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。

    * 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

    * 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制

    * 更多硬件保护：使用IPM模块，自保护功能更强大；并行编码器断线检测、输入电源缺相检测、制动管状态检测、风扇堵转检测等功能，提高可靠性。内置环境温度传感器，实时监控系统工作的温度情况，保护驱动器。

    * 支持更多电机和编码器协议：支持旋转电机、直线电机、DD电机、第三方电机，设备升级更容易。并行编码器接收频率高达20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多种串行编码器，第三方电机支持更容易。第2编码器支持绝对值编码器；分频输出可支持绝对值编码器反馈直通，实现多轴共用绝对值型编码器。

    * 整体式结构设计，极大缩小相对单轴体积,节省设备安装空间与重量。DA300驱动器与DA200相比，体积缩小可达45%，灵巧驱动，一手掌控。

    * 使用更简便，支持标准STO,符合最新欧洲安全标准SIL-3, 大幅减少接线和外围设备

    2. 多功能更强大

    * 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿；

    3. 智能化更出众

    * 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、友善操作软件。

  • 包括DA300系列伺服驱动器(100W~1kW)技术参数 、驱动器系列功率及机箱划分、具体尺寸对照表、电机规格（多圈绝对值）、电机规格（17位单圈绝对值）等

    DA300系列伺服驱动器(100W~1kW)
    规格
    说明
    电源
    220V系统输入电压
    1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
    端口
    控制信号
    输入
    标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入（功能可通过相关参数配置）
    输出
    标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路单端输出，EtherCAT总线型为4路差分输出
    模拟量
    输入
    标准型2路输入（2路16bit模拟量输入），
    非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）
    输出
    2路（模拟量输出）
    脉冲信号
    输入
    1组（方式：差分输入或者集电极开路输入）
    输出
    1组（方式：差分输出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-) 
    第二编码器
    输入
    增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口
    通信功能
    USB
    1:1通信上位机软件（标配）
    RS485
    1:n通信（标配）
    CANopen
    1:n通信（选配）
    EtherCAT
    1:n通信（选配）
    安全端子
    STO
    Safe torque off（符合最新欧洲安全标准 SIL3）（标准型）
    控制模式
    1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；
    4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
    6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
    功能
    位置控制
    控制输入
    1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；
    3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
    控制输出
    定位完成输出等
    脉冲输入
    最大脉冲输入频率
    光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
    脉冲
    1、脉冲+方向；2、CW+CCW；
    输入方式
    3、正交编码
    电子齿轮
    1/10000~1000倍
    滤波器
    1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
    模拟量输入
    转矩限制指令输入
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出
    1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
    2、具有B相取反功能
    速度控制
    控制输入
    1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；
    3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    速度指令输入
    可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令
    可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令
    可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
    加减速调整
    零速钳位
    零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式
    速度指令
    模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    滤波器
    速度指令
    能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV
    零漂抑制
    转矩控制
    控制输入
    零速钳位输入等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    转矩指令输入
    模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV
    速度限制输入
    可进行模拟量速度限制
    速度限制
    通过参数可设定速度限制
    转矩指令
    模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    滤波器
    转矩指令
    能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV
    零漂抑制
    内部位置
    规划点数
    可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位
    规划
    路径设定
    1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；

    5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式

    原点回归
    1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；

    4、力矩限制信号
    保护
    硬件保护
    过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
    软件保护
    存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
    保护及故障记录
    1、可记录10个故障
    2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环境
    工作温度
    0~45℃
    储存温度
    -20~80℃（不冻结）
    工作/储存湿度
    ≤90％RH（无凝露）
    IP等级
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振动
    ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）

    驱动器系列功率及机箱划分

    型号
    输入
    输出
    机箱体积
    电压(V)
    额定电流(A)
    功率(kW)
    额定电流(A)
    SV-DA300-0R1-2
    单相/三相220
    0.9/0.4
    0.1
    1.3
    A
    SV-DA300-0R2-2
    单相/三相220
    1.8/0.8
    0.2
    1.8
    A
    SV-DA300-0R4-2
    单相/三相220
    3.6/1.5
    0.4
    2.8
    A
    SV-DA300-0R7-2
    单相/三相220
    6.8/2.8
    0.75
    5.2
    B
    SV-DA300-1R0-2
    单相/三相220
    9.1/3.7
    1
    6
    B

    具体尺寸对照表

    体积
    型号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径(mm)
    H
    W
    D
    A
    B
    (mm)
    (mm)
    (mm)
    (mm)
    (mm)
    A
    SV-DA300-0R1-2
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-0R2-2
    SV-DA300-0R4-2
    B
    SV-DA300-0R7-2
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-1R0-2

    电机规格（多圈绝对值）

    电机型号（多圈绝对值）
    额定功率(kW)
    额定电流(A)
    瞬间最大电流(A)
    额定扭矩(Nm)
    瞬间最大扭矩(Nm)
    额定转速(rpm)
    最高转速(rpm)
    转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²)
    电压(V)
    重量标准/带抱闸(kg)
    ML系列小惯量
    SV-ML04-0R1G-2-□A□
    0.1
    0.6
    1.2
    0.32
    0.64
    3000
    5000
    0.051/0.055
    220
    0.47/0.67
    SV-ML06-0R2G-2-□A□
    0.2
    1.2
    3.6
    0.64
    1.91
    0.175/0.22
    1.16/1.66
    SV-ML06-0R4G-2-□A□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.27
    3.9
    0.29/0.33
    1.6/2.1
    SV-ML08-0R7G-2-□A□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.39
    7.2
    1.28/1.51
    3.0/3.5
    MM/SM系列中惯量
    SV-MM11-0R8E-2-□A□
    0.8
    3.5
    10.5
    4
    12
    2000
    3000
    5.4/6.7
    220
    6/7.7
    SV-MM11-1R2E-2-□A□
    1.2
    4.5
    13.5
    6
    18
    7.6/8.9
    7.9/9.6
    SV-MM11-1R2G-2-□A□
    1.2
    5
    15
    4
    12
    3000
    4000
    5.4/6.7
    6/7.7
    SV-MM11-1R5G-2-□A□
    1.5
    6
    18
    5
    15
    6.3/7.6
    6.8/8.5
    SV-MM11-1R8G-2-□A□
    1.8
    6
    18
    6
    18
    7.6/8.9
    7.9/9.6
    SV-MM13-1R0E-2-□A□
    1
    4.8
    14.4
    4.78
    14.3
    2000
    3000
    6.4/8.3
    5.8/7.5
    SV-MM13-1R5E-2-□A□
    1.5
    7.6
    22.8
    7.16
    21.4
    9.3/11.2
    7.1/8.8
    SV-MM13-2R0E-2-□A□
    2
    9.5
    28.5
    9.55
    28.6
    12.2/14.1
    8.4/10.1
    SV-MM13-3R0E-2-□A□
    3
    13.6
    40.8
    14.3
    42
    18/19.9
    10.8/12.5
    SV-MM13-1R0E-4-□A□
    1
    2.8
    8.4
    4.78
    14.3
    6.4/8.3
    380
    5.8/7.5
    MH/SH系列大惯量
    SV-MH06-0R4G-2-□A□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.27
    3.81
    3000
    5000
    0.67/0.77
    220
    2.0/2.2
    SV-MH08-0R7G-2-□A□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.39
    7.2
    2.5/2.73
    3.3/3.8
    SV-MH13-0R8B-2-□A□
    0.85
    5.5
    16.5
    5.41
    16.2
    1500
    2000
    13.4/15.4
    6.6/8.3
    SV-MH13-1R3B-2-□A□
    1.3
    8.2
    24.6
    8.34
    25
    23.4/25.4
    9.3/11
    SV-MH13-0R8B-4-□A□
    0.85
    3.2
    9.6
    5.41
    16.2
    13.4/15.4
    380
    6.6/8.3
    SV-MH13-1R3B-4-□A□
    1.3
    4.8
    14.4
    8.34
    25
    23.4/25.4
    9.3/11
    绝缘等级
    Class F(155℃)
    防护等级
    IP65
    使用环境
    温度：-20℃~+40℃（不结冰）；湿度：90%RH以下（无凝露）

    电机规格（17位单圈绝对值）

    电机型号（17位单圈绝对值）
    额定功率(kW)
    额定电流(A)
    瞬间最大电流(A)
    额定扭矩(Nm)
    瞬间最大扭矩(Nm)
    额定转速(rpm)
    最高转速(rpm)
    转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²)
    电压(V)
    重量标准/带抱闸(kg)
    ML系列小惯量
    SV-ML04-0R1G-2-3A□
    0.1
    1.1
    3.3
    0.32
    0.96
    3000
    5000
    0.036/0.037
    220
    0.47/0.67
    SV-ML06-0R2G-2-3A□
    0.2
    1.2
    3.6
    0.64
    1.92
    3000
    5000
    0.176/0.179
    1.01/1.4
    SV-ML06-0R4G-2-3A□
    0.4
    2.3
    6.9
    1.27
    3.81
    0.3/0.302
    1.37/1.78
    SV-ML08-0R7G-2-3A□
    0.75
    4.3
    12.9
    2.5
    7.5
    1.015/1.018
    2.5/3.4
    MM系列中惯量
    SV-MM13-1R0E-2-3A□
    1
    4.72
    14.2
    4.77
    14.3
    2000
    2500
    8.71/8.72
    220
    6.41/7.94
    SV-MM13-1R5E-2-3A□
    1.5
    6.87
    20.6
    7.16
    21.5
    12.08/12.1
    7.9/9.4
    SV-MM13-2R0E-2-3A□
    2
    9.18
    27.5
    9.55
    28.6
    17.14/17.16
    10.12/11.67
    SV-MM13-3R0E-2-3A□
    3
    12.95
    38.85
    14.3
    42.9
    25.58/25.59
    13.8/15.4
    SV-MM13-1R0E-4-3A□ 1 2.5 7.5 4.77 14.3 8.71/8.72 380 6.41/7.94
    SV-MM13-1R5E-4-3A□ 1.5 4.1 12.3 7.16 21.5 12.08/12.1 7.9/9.4
    SV-MM13-2R0E-4-3A□ 2 6.5 19.5 9.55 28.6 17.14/17.16 10.12/11.67
    绝缘等级 Class F(155℃)
    防护等级 IP65
    使用环境 温度：-20℃~+40℃（不结冰）；湿度：90%RH以下（无凝露）

  • 具体尺寸对照表

    体积
    型号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径(mm)
    H
    W
    D
    A
    B
    (mm)
    (mm)
    (mm)
    (mm)
    (mm)
    A
    SV-DA300-0R1-2
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-0R2-2
    SV-DA300-0R4-2
    B
    SV-DA300-0R7-2
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-1R0-2

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