系统简介

  迈科讯工业机械人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现六轴垂直多关节串联（DH)机器人、六轴垂直多关节平行四边形机器人、六轴垂直多关节L形手腕机器人、六轴直角坐标机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。

技术特点：

1. 优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。

2.先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。

3. 模块化功能设置，适应多种应用场合。

4. 简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。

5.适配多种增量、绝对式伺服：迈科讯伺服，LUST伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。

6.开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。

7. 工艺功能，简化编程操作简便。

技术指标