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    产品名称：AX系列可编程控制器

    AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性，高度整合多样化的运动控制通讯总线，与驱动产品连接，为客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本。

    • 基于CODESYS平台，支持6种标准编程语言，集成丰富运动控制功能，通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。

      1. 电子凸轮/电子齿轮功能

      * 五次多项式凸轮曲线轨迹处理：通过指定速度、位置和加速度边界条件，获得连续轨迹，运动轨迹更加平滑

      * 64组TP补偿：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新修正凸轮曲线

      * 实轴和虚轴控制模式：通过虚轴简化机械结构，提高精度和响应速度，实现多轴运动的联动、协同或节拍

      2. 定位功能

      * 单轴控制：支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

      * 圆弧插补：支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内

      * 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行

      * 多类加速/减速处理：支持T型前加减速和S型前加减速

      3. 大规模分布式I/O

      * 支持EtherCAT分布式扩展


    • CPU模块
      型号 AX70-C-1608P
      额定工作电压 DC24V(-5%~+5%)
      存储器
      程序容量 大小 10M Byte
      数量 POU定义：3000     POU实例：6000
      数据容量 8M Word
      掉电保持数据容量 512K Byte
      扩展SD卡最大容量 32G
      I/O
      本地最大扩展模块数量 16
      最大IO点数 本地 256点
      EtherCAT总线 32000点
      高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
      高速输入6路支持差分输入或单端输入；
      高速输出 8路200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；
      支持IO中断 8通道高速中断
      中断响应时间 250us
      通讯网络和接口
      Ethernet RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
      EtherCAT RJ45*1，100Base-TX，两从站距离小于100m，
      CANopen DB9F*1(与1个RS485共用接口)
      串行通信(RS485) DB9F*2，支持Modbus RTU从站
      USB Mini USB*1，PC通讯，程序下载及调试
      存储卡 Micro SD*1，用于现场软件系统升级
      PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU
      上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen
      调制解调器连接 支持
      指令周期
      位操作时间 1ns
      字操作时间 4ns
      定点操作时间 80ns
      浮点操作时间 150ns
      运动控制
      最大伺服轴组数 32
      直线插补轴最大轴数 4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
      圆弧插补轴最大轴数 2轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
      运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；
      脉冲通信周期1ms
      电子凸轮 凸轮表最大数量 64个表
      所有凸轮表最大点数 4,194,240
      单个凸轮表最大点数 65,535
      TP补偿 64组
      位置单元 脉冲数、毫米、英寸
      时钟
      内部时钟(RTC) 环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月
      环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月
      环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月
      组态编程
      编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
      基本规格
      使用环境温度 -10~55℃
      使用环境湿度 10%~95%(无凝露)
      存储环境温度 -40~70℃
      存储环境湿度 10%～100%，有冷凝
      防护等级 IP20
      使用环境 无腐蚀性气体
      海拔高度 海拔2000米或以下
      安装位置 控制柜内
      污染度 2或以下：符合IEC 61131-2
      浪涌 2kV
      抗干扰 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
      静电等级 6kV CD or 8kV AD
      耐振动 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
      尺寸和重量
      尺寸W×H×D（mm） 80*90*95mm
      重量 0.38kg
      电源模块
      型号 AX-PWR-AD20
      输入电源 AC100~240V(-15%~+10%)
      输入频率 50/60Hz(-5%~+5%)
      输出电压 DC24V(-5%~+5%)
      额定输出电流 2A
      效率 >70%
      过流保护 有
      保险丝 内置
      尺寸W×H×D 50x90x95mm
      数字量输入模块
      型号 AX-EM-1600D
      通道数 16
      输入类型 源型/漏型
      输入电压 DC24V(最高30V)
      输入电流 4.7mA
      端口滤波时间 10ms
      隔离方式 光耦隔离
      尺寸W×H×D 32x90x117mm
      数字量输出模块
      型号 AX-EM-0016DP
      通道数 16
      输出类型 晶体管源型输出，高电平有效
      电源电压 DC24V
      输出电压 12V～24V(-15%～+5%)
      最大负载 0.5A/点；2A/公共端(电阻负载)
      隔离方式 磁隔离
      防短路输出 是(保护时限制最大电流为1.7A) 
      尺寸W×H×D 32x90x117mm 
      模拟量输入模块
      型号 AX-EM-4AD
      通道数 4
      电压范围 ±5V，±10V，﹢5V，﹢10V
      电流范围 0～20mA，4～20mA，±20mA
      常温精度(25℃) 电压±0.1%，电流±0.1%
      分辨率 24位
      断线检测 支持
      极限电压 ±12V
      极限电流 ±24mA
      隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
      通道间: 不隔离
      尺寸W×H×D 32x90x117mm
      模拟量输出模块
      型号 AX-EM-4DA
      通道数 4
      电压范围 ±5V，±10V，﹢5V，﹢10V
      电流范围 0～20mA，4～20mA
      常温精度(25℃) 电压±0.1%，电流±0.1%
      分辨率 16位
      断线检测 支持
      隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
      通道间: 不隔离
      尺寸W×H×D 32x90x117mm
      通信模块
      型号 AX-EM-RCM-ET
      通讯协议 EtherCAT
      最高通讯速度 100Mbps  
      同步方式 伺服采用DC-分布式时钟，IO采用输入输出同步
      物理层 100BASE-TX
      波特率 100Mbit/s(100BASE-TX)
      传输距离 两节点间小于100m
      从站数量 1~125,内部地址由网络总线连接顺序自动安排
      双工模式 全双工
      拓扑结构 线性
      传输介质 5类或更高等级双绞线
      过程数据 单个以太网帧最大1486字节
      刷新时间 1000个开关量输入输出约为30us，32个伺服应用约100us
      尺寸W×H×D 32x90x95mm 
      温度模块
      型号 AX-EM-4PTC
      通道数 4
      接线方式 2/3/4线
      支持热电阻 PT100、PT500、PT1000、CU100
      支持热电偶 B、E、J、K、N、R、S、T型
      常温精度(25℃) 热电阻：满量程±0.3%
      热电偶：满量程±0.1%±1℃
      工作温度精度 热电阻：满量程±1%
      热电偶：满量程±0.3%±1℃
      冷端补偿方式 内/外部
      分辨率 24位
      灵敏度 0.1℃/℉
      隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
      通道间: 不隔离
      尺寸W×H×D 32x90x117mm
    • 详见说明书
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