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产品名称：DA180系列基础型交流伺服驱动器

DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了体积。

DA180以实用为导向，回归制造本源，妥贴响应您的需求，扩展无忧。对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化，提供高效、有竞争力的解决方案。

  • * 响应频率达2.0kHz，高动态响应

    * 3倍过载能力，澎湃动力

    * 支持Modbus、CANopen现场总线技术

    * 全闭环控制，内部多点位位置，原点回归，控制随心所欲

    * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器，抑振明显

    * 龙门同步，精品应用

    * 负载惯量识别，智能化增益调整，调试简单

    * 小型化：比市场同类产品体积缩小45%

    * 广泛适用工业自动化领域，对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化，提供富有竞争力的解决方案。

  • DA180系列伺服驱动器（100W~1kW）
    规 格
    说 明
    电 源
    220V系统输入电压
    1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
    端 口
    控制信号
    输入
    10路输入（功能可通过相关参数配置）
    输出
    4路输出（功能可通过相关参数设置）
    模拟量
    输入
    2路12bit模拟量输入
    脉冲信号
    输入
    1组输入（方式：差分或者集电极开路）
    输出
    1组输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
    第二编码器
    输入
    增量编码器接口（光栅尺）
    通信功能
    USB
    1:1通信上位机软件（标配）
    RS485
    1:n通信（标配）
    CANopen
    1:n通信（标配）
    控制模式
    1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式
    功 能
    位置控制
    控制输入
    1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
    控制输出
    定位完成输出等
    脉冲输入
    最大脉冲输入频率
    光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式
    1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码
    电子齿轮
    1/10000~1000倍
    滤波器
    1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
    模拟量输入
    转矩限制
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出
    1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能
    速度控制
    控制输入
    1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    速度指令输入
    可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令
    可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整
    可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位
    模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令滤波器
    能对外围干扰等进行零漂抑制
    转矩控制
    控制输入
    零速钳位输入等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    转矩指令输入
    模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定
    速度限制输入
    可进行模拟量速度限制
    速度限制
    通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器
    模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制
    能对外围干扰等进行零漂抑制
    内部位置规划
    规划点数
    可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位
    路径设定
    1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式
    原点回归
    1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号
    保 护
    软硬件保护
    过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等
    存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等
    故障记录
    1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环 境
    温度
    工作温度
    0～45℃
    储存温度
    -20～80℃(不冻结)
    工作 / 储存湿度
    ≤90％RH（无凝露）
    IP等级
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振动
    ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）



    驱动器系列功率及机箱划分
    型 号
    输 入
    输 出
    机箱体积
    电压（V）
    额定电流（A）
    功率（kW）
    额定电流（A）
    DA180-S1R3SG0
    单相220
    0.9
    0.1
    1.3
    A
    DA180-S1R8SG0
    单相220
    1.8
    0.2
    1.8
    A
    DA180-S2R8SG0
    单相220
    3.6
    0.4
    2.8
    A
    DA180-S4R5SG0
    单相220
    6.8
    0.75
    4.5
    B
    DA180-S5R0SG0
    单相220
    9.1
    1.0
    5
    B



    驱动器尺寸
    驱动器体积
    驱动器型号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径
    （mm）
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    DA180-S1R3SG0
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S1R8SG0
    DA180-S2R8SG0
    B
    DA180-S4R5SG0
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S5R0SG0



    电机技术参数
    电机型号（17位单圈磁编码器）
    额定功率 (kW)
    额定电流 (A)
    瞬间最大电流(A)
    额定扭矩 (Nm)
    瞬间最大扭矩 (Nm)
    额定转速 (rpm)
    最高转速 (rpm)
    转动惯量标准/带抱闸 (kg.cm2)
    电压 (V)
    重量
    标准/带抱闸 (kg)
    ML系列小惯量
    SV-ML06-0R2G-2-SA□
    0.2
    1.5
    4.5
    0.64
    1.92
    3000
    5000
    0.198/0.294
    220
    1.4/1.6
    SV-ML06-0R4G-2-SA□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.3
    3.9
    0.33/0.426
    1.8/2.0
    SV-ML08-0R7G-2-SA□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.4
    7.2
    1.28/1.51
    3.0/3.5
    MM/SM系列中惯量
    SV-MM13-1R0E-2-SA□
    1
    4.8
    14.4
    4.78
    14.3
    2000
    2750
    6.4/8.3
    220
    5.8/7.5
    绝缘等级
    Class F(155℃)
    防护等级
    IP65
    使用环境
    温度：-20℃~+40℃（不结冰）；湿度：90%RH以下（无凝露）
  • 驱动器尺寸
    驱动器体积
    驱动器型号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径
    （mm）
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    DA180-S1R3SG0
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S1R8SG0
    DA180-S2R8SG0
    B
    DA180-S4R5SG0
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S5R0SG0




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