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产品名称：Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器

Goodrive35变频器源自新一代GD300变频器，具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能，还具有具有主轴定位、简易伺服功能，控制精度达到1个脉冲，在部分场合可替代伺服驱动器，为客户实现成本最优化。

适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业，以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。

  •  全驱全能

    可驱动各类电机：高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机；

    完善的电机参数自学习功能，可进行旋转和静止的全面电机参数自学习，并有自学习保护功能：

    旋转自学习：须脱开负载学习，适用控制精度要求较高的场合；

    静止自学习：适用于电机无法脱开负载的场合，避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬；

    ● 闭环矢量控制

    更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力：


    特性指标 Goodrive35
    位置控制精度 ±1脉冲
    更高调速范围 闭环矢量1:1000
    更高稳速精度 闭环矢量：±0.02%
    更短控制转矩响应时间 闭环矢量：<10ms
    更高转矩控制精度 闭环矢量：转矩控制精度5%
    更低启动频率/更高起动转矩 闭环矢量：0Hz/200%
    优良的弱磁控制能力 快速加减速


    ● 简易伺服控制能力

    脉冲给定：任意位置定位控制、速度方向控制；

    具有伺服驱动的部分特性；

    ● TϋV SϋD可靠质保

    获得TϋV SϋD认证，拥有国内同行业更强的产品质量保证能力；

    ● 机床专用功能

    给定方式：模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速；

    主轴准停：内置7个分度和4个零位；

    回零检测：第一种：外接零位检测开关；第二种：编码器Z相输入；

    参考点检测：可选端子功能用于检测1个位置参考点；

    伺服控制：脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制；

    速度/位置模式切换：采用专用端子控制；

    编码器：支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器；最大频率<300KHz；

    定位性能： 支持Z脉冲及光电开关定位，定位准确无超调；

    传动比设置：可设置主轴传动比；

    ● 友好的用户界面

    高性能键盘；

    上位机监控软件。
  • 功能描述 规格指标
    输入 输入电压（V） AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压：380V
    AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压：660V
    输入频率（Hz） 50Hz/60Hz，允许范围47～63Hz
    输出 输出电压（V） 0～输入电压
    输出频率（Hz） 0～400Hz
    技术控制性能 控制方式 空间电压矢量控制模式，无PG 矢量控制模式，有PG 矢量控
    制模式
    电机类型 异步电机、永磁同步电机
    调速比 异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC）
    速度控制精度 ±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
    速度波动 ±0.3%（无PG矢量控制）
    转矩响应 <20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
    转矩控制精度 10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
    启动转矩 异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制）
    永磁同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制）
    0Hz/200%（有PG矢量控制）
    过载能力 150%额定电流60s；
    180%额定电流10s；
    200%额定电流1s。
    运行控制性能 频率设定方式 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简
    易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通
    讯设定等。
    自动电压调整功能 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
    故障保护功能 提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、
    过载等保护功能
    转速追踪再启动功能 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
    注意：4kW（含）以上具有该功能。
    外围接口 端子模拟量输入分辩率 不大于20mV
    端子开关量输入分辩率 不大于2ms
    模拟输入 2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
    模拟输出 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
    数字输入 8路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ；
    1路高速输入，最大频率50kHz
    数字输出 1路高速脉冲输出，最大频率50kHz；
    1路Y端子开路集电极输出
    继电器输出 两路可编程继电器输出
    RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端
    RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端
    触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
    机床专用功能 主轴准停 适用于主轴定位操作和控制时序
    内置7 个分度及4 个零位
    位置参考点 支持外接零位检测开关定位

    		支持编码器Z 相定位
    伺服控制 脉冲串给定：任意位置定位控制
    分频输出 编码器脉冲分频输出（H1、H2 型变频器）
    速度/位置模式 支持端子切换
    编码器 C1 型变频器支持100kHz，D1 型变频器支持500kHz，H1 型
    变频器支持300kHz，H2 型变频器支持400kHz，
    定位性能 支持Z 脉冲及光电开关定位，定位准确无超调
    其它 安装方式 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
    运行环境温度 -10~50℃，40℃以上降额使用
    平均无故障时间 2年（25度环境温度）
    防护等级 IP20
    冷却方式 强制风冷
    制动单元 380V 30kW（含）以下内置，380V 37kW（含）以上选配外置
    660V选配外置
    EMC滤波器 380V内置C3滤波器：满足IEC61800-3 C3等级要求
    660V无内置C3滤波器
    可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求
  • 详见说明书
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